Horizon und Unchained Robotics automatisieren Palettierung
von Redaktion,
Die mobile Palettierlösung von Horizon und Unchained Robotics übernimmt das Abstapeln von Druckprodukten hinter unterschiedlichen Weiterverarbeitungsmaschinen. (Bild: Unchained Robotics)
Horizon und Unchained Robotics haben gemeinsam eine mobile Palettierlösung für die Druckweiterverarbeitung entwickelt. Nach einem Pilotbetrieb und mehreren Entwicklungsstufen ist das System nun serienreif und ab sofort über Horizon erhältlich. Es soll das manuelle Abstapeln von Druckprodukten nach dem Falzen, Heften, Klebebinden oder Verpacken ersetzen.
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Die Lösung basiert auf dem modularen Roboterbaukasten MalocherBot von Unchained Robotics. Horizon bringt seine Erfahrung aus der Druckweiterverarbeitung ein, während Unchained Robotics die Robotertechnik und Software bereitstellt. Ein zentraler Bestandteil der gemeinsamen Entwicklung ist ein Greifer, der auf unterschiedliche Druckprodukte, wechselnde Formate und empfindliche Materialien abgestimmt wurde. Die Praxistauglichkeit wurde gemeinsam mit einer Buchbinderei und einer Bogenoffsetdruckerei getestet.
Mobiler Einsatz hinter unterschiedlichen Maschinen
Zum Einsatz kommt der MalocherBot PAL S mit dem kollaborativen Roboter UR20 und der herstellerunabhängigen Software LUNA. Die einzelnen Module stehen auf Rollen und werden über Schnellspanner miteinander verbunden. Durch ein eigenes Zuführband lässt sich die Roboterzelle hinter unterschiedlichen Maschinen einsetzen, darunter Falzmaschinen, Sammelhefter und Klebebinder. Das System ist dabei nicht auf Anlagen von Horizon beschränkt. Bei einem Produktwechsel können Bediener die Lagenmuster und Greifparameter über einen Assistenten in der LUNA-Software ohne Programmierkenntnisse anpassen. Greifer und Ausheberechen werden manuell mithilfe von Skalen und Schnellspannern eingestellt. Auch während eines Palettenwechsels kann die Produktion weiterlaufen. Dafür wechselt der Roboter in den kollaborativen Modus und palettiert mit reduzierter Geschwindigkeit. Ein Anhalten der gesamten Produktionslinie ist nach Herstellerangaben nicht erforderlich.
Automatisierung bis zum Ende der Produktionslinie
Mit der Lösung wollen die beiden Unternehmen einen bislang häufig manuell ausgeführten Arbeitsschritt automatisieren. Gerade in kleineren und mittelständischen Druckbetrieben bindet das Abstapeln von Druckprodukten Personal und ist mit körperlicher Belastung verbunden.
„Unser Anspruch ist es, nicht nur einzelne Maschinen zu automatisieren, sondern den gesamten Produktionsprozess unserer Kunden effizienter und durchgängiger zu gestalten. Mit Unchained Robotics verbinden wir unsere langjährige Kompetenz in der Druckweiterverarbeitung mit modernster Robotik. Gemeinsam schaffen wir damit eine Lösung, die Automatisierung konsequent bis zum Ende des Produktionsprozesses führt. Besonders wichtig war uns dabei, keine Insellösung zu entwickeln, sondern eine Lösung, die sich flexibel in bestehende Produktionslinien integrieren lässt“, sagt Ambjörn Breuer, Director Sales & Marketing bei Horizon.
Für Unchained Robotics ist die Zusammenarbeit zugleich der Einstieg in die Druckindustrie. Das Unternehmen sieht in der Kombination aus modularer Robotik, herstellerunabhängiger Software und branchenspezifischem Prozesswissen einen Ansatz, der sich auch auf andere Industriezweige übertragen lasse. Druckereien und Buchbindereien können die Palettierlösung ab sofort über Horizon bestellen und sich zur Integration in bestehende Produktionslinien beraten lassen.
